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  • 滄州安川關節式機(jī)器(qì)人 GP12公司

滄州安川(chuān)關(guān)節式機器(qì)人 GP12公司

產品簡介:

同級別優異(yì)的高速性能!新型機器人誕生!

通(tōng)過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實(shí)現超(chāo)強(qiáng)搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至(zhì)極限。
提升導入、使用(yòng)、維護的效(xiào)率
簡單導入(rù):采用一根供(gòng)電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留(liú)原點數據。減少(shǎo)電纜、接頭數(shù)量(liàng)以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用(yòng)塵埃不易附著的表麵設計。
優(yōu)質的耐環境(jìng)手腕構造:手腕部的防(fáng)護等級為IP67.

在線谘詢 全(quán)國熱線
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  • 產(chǎn)品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍(wéi)

S軸(旋轉(zhuǎn))

-170°~+170°

L軸(下臂(bì))

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺(bǎi)動)

-150°~+150°

T軸(zhóu)(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回(huí)轉)

700/s

容(róng)許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體(tǐ)重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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